近视眼患者戴上一副眼镜就可以和正常人一样看书,那么是否可以让无法行走的残疾人穿上一套外骨骼机器人,就可以像普通人那样行走呢?
3月17日,上海傅利叶智能科技有限公司(简称“傅利叶智能”)发布了国内首款带“触觉”的下肢外骨骼机器人Fourier X1,是国内首款正式投入商业化运营的外骨骼机器人,让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。傅利叶智能CEO顾捷、CTO徐振华与中国肢残人协会主席徐凤建、世界神经康复联盟主席李常威,美国国家医学院院士、国际物理医学与康复医学学会前任主席励建安、复旦大学附属华山医院康复科主任吴毅、上海生物医药科技产业促进中心主任傅大煦以及火山石资本合伙人章苏阳共同启动了Fourier X1外骨骼机器人的揭幕仪式。
图说:傅利叶外骨骼机器人发布会现场嘉宾揭幕合影
图说:傅利叶智能CEO顾捷在发布会现场演讲
傅利叶智能诞生于上海张江高科的本土高科技公司,也是国内外骨骼机器人商业化的领军企业。据傅利叶智能CEO顾捷介绍,外骨骼机器人,又称动力外骨骼系统,是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。其主要针对下半身瘫痪的患者,帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能,也称“可穿戴机器人”。
“触觉”是本次发布会的一个重要关键词。傅利叶智能自主研发的下肢康复机器人Fourier X1可通过力传感器感知用户的运动轨迹,当患者需要迈步向前时,Fourier X1可以实时提供患者迈步需要的抬腿和向前跨步的力量,帮助有步行功能障碍的用户进行步行训练与辅助行走,也是首款“具有触觉”的外骨骼机器人。顾捷介绍道:“产品有很多技术上的突破,如力反馈技术、感知和交互技术。因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的,所以不同于工业机器人,外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。傅利叶智能的外骨骼机器人,突破了力反馈技术,通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”,通过19个不同的传感器,11个分布式CPU模块,能够“感知”患者在步行中的变化,“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作。我们在机构上还设计了直观的指示灯,可以看到患者的力量变化。”
图说:Fourier+X1+帮助残疾患者重获行走能力
民用外骨骼技术,目前在美国和日本分别有两家上市公司在研发实体应用,其市值都在几十亿。外骨骼机器人的应用上,已经有了两家国外上市公司在做,但是他们的价格高昂,平均一台机器人的价格在60万-100万,离普通老百姓个人购买距离遥远。而傅利叶智能此次发布的下肢外骨骼机器人Fourier X1产品,据估算,投入市场后,其价格将为国外同类产品的三分之一至五分之一。
其实,在该产品发布的3个月前,傅利叶智能就曾率先发布了其自主研发的业界首款带有“触觉”的上肢康复机器人Fourier M2,可全面涵盖从软瘫期至康复期的训练需求,并已在全国各大医院康复科成功投入使用。Fourier M2 将上肢的评估、训练与分析结合于一体,可全面涵盖从软瘫期至恢复期的各种上肢评估与训练科目,它首次在国内将协作型机器人引入康复医疗领域,让患者、康复治疗师与机器人,三者之间实现更为有效的康复治疗协作关系。目前,Fourier M2已经在华山医院、瑞金医院等地应用,并迅速在全国20多个城市落地。作为应用单位,复旦大学附属华山医院康复科主任吴毅认为,康复机器人作为医疗机器人的重要分支,也逐步在往协作机器人方向发展,协作型康复机器人可以通过力反馈技术对触觉进行模拟和放大,可以根据患者的用力情况提供一个相对应的助力训练方案,从而实现人手和机械臂的相互协同,形成更有效且个性化的康复治疗方案。
图说:傅利叶外骨骼机器人发布会上使用患者上台分享
会上,来自世界神经康复联盟主席李常威,美国国家医学院院士、国际物理医学与康复医学学会前任主席励建安,亚洲康复工程与辅助技术联盟候任主席喻洪流,复旦大学附属华山医院康复医学科主任吴毅,上海交通大学医学院附属瑞金医院康复科主任谢青与傅利叶CEO顾捷一起就“康复机器人的未来发展”展开了热议。
图说:傅利叶外骨骼机器人发布会现场嘉宾圆桌论坛
顾捷透露,傅利叶智能将作为唯一的中国企业被邀请参加4月在美国凤凰城举办的全球可穿戴机器人技术年会(WearRACon 2017),并作主题演讲,这是对这款中国自主研发的外骨骼机器人技术创新的认可。
随着国内外对机器人康复研究的不断深入,机器人辅助康复技术在神经康复、骨科康复、儿童康复等各个康复医疗中将扮演更为重要的角色。顾捷介绍,本次产品命名为X1,是因为目前这款产品已经成功完成第一代的设计,即将正式进入大规模临床试验阶段。为了能让每个病情不同的残疾人都像正常人一样行走与生活,产品还需要收集更多患者的试用数据与技术迭代,它将是傅利叶智能接下来会全力以赴做的事情。