项目编号：201810545

项目名称：北斗自动导航驾驶系统AF300

项目单位：上海联适导航技术有限公司

根据国家统计局的统计，2018年中国农业人口数已降至5.6亿，连年来农业从业人口大幅度减少。我国农村劳动力明显不足，智慧农业渐渐成为发展大趋势。农业机械化、自动化、智能化、无人化是解决农业从业人口不足带来问题的有效方法之一，但多年以来在我国农业机械自动化道路上，大扭矩电机、控制器、控制软件等核心技术一直依赖于进口，这一度成为我国智慧农业发展的“卡脖子”技术之一。

上海联适导航技术有限公司（下称“联适导航”）虽然只经营了5年时间，却是国内首个农机智能装备行业完全实现进口替代的高新技术企业。最新研发的AF300北斗自动导航驾驶系统（下称“AF300系统”）集北斗/GNSS卫星定位系统、大扭矩电机精确控制、农业机械转向控制于一体，打破国外的技术垄断，助力我国智慧农业的发展。

成果始于坚持不懈的实验                                      

2018年4月下旬在东北一个普通的农场里，联适导航的技术人员经过十几天的调试之后，终于将AF300系统安装在插秧机上，并使它作业精度控制在±2.5cm以内，实现了AF300系统从旱地到水田的突破。在此之前，国际上还没有出现能够将自动导航系统装在插秧机上，并使插秧机执行如此高精度作业。

AF300系统最开始是用在拖拉机上，在新疆棉花播种等作业上使用效果非常好。但是到东北的插秧机上时却出了问题，由于水田情况复杂，插秧机行驶过程中容易出现侧滑、转向阻力过大的情况，导致插秧机走得弯弯扭扭，容易出现有些地方重复插秧，有些地方漏秧的情况。

联适导航的副总经理徐纪洋当时就在农场，为了提高插秧机的作业精度，他和技术人员一起向农场租借了一块水田，反复调试，但一连十几天，测试就是过不了。

“那时候就没有人在插秧机上用过（类似系统），别人也没有成功的，国外更没有成功的，拿国外产品过来也没有成功过的。当时我在东北那个地方属于北大荒，北大荒那些农场里头，美国人也好，日本人也好，他们产品拿出来试，改进也不行，好多年就一直不行。”徐纪洋很苦恼。

水田里面沟壑纵横，车辙比较多，泥土有软有硬，插秧机一走就出现侧滑，行走方向很难控制。但是联适导航的技术人员不愿意放弃，咬着牙坚持：只要坚持下去，肯定是有希望。

果然功夫不负有心人，终于在2018年5月初时，经过无数次算法优化、参数调整之后，AF300系统成功用于插秧机上。

“用上我们的导航之后，插秧机走的就相对非常直，通过北斗导航自动驾驶插秧，可以降低驾驶员的劳动强度，提高了作业效果，车上可以减少一个人，节省人工，还能够24小时不间断作业。插秧效率高，而且插得很直，通风性和光照光合作用效果更好，利于水稻的生长，减少了水稻发生病的概率，具有增产效果。”徐纪洋这样说。

事实上，AF300系统不仅可以用在插秧机、拖拉机上，现在已经可以全面运用于耕、种、管、收的所有农机具上。

10月12日央视新闻直播间的报道中，在北大荒建三江—碧桂园无人化农场项目农机无人驾驶作业现场演示会上，17家国内外企业和当地七星农场配套的部分农具共有44台（套）农机具参加了作业演示，其中在30台无人驾驶农机具中，联适导航占数高达19台，全面展示了AF300系统在靶地、旋耕、起陇、播种、喷药、收割、开沟、插秧、精量施肥等等农业作业中的出色表现。

优化产品解决市场痛点

公司成立之初主要销售AF200液压控制转向系统。这种系统需要联到原来的液压系统上，对装配的农用车要求比较高，经常需要大面积改装才能使用，后期维护也很麻烦，车辆使用中还容易出现漏油，油路堵塞甚至油管爆裂的情况。联适导航意识到虽然这款产品市场前景很大，但是售后非常麻烦，必须要开发出新的更好用的产品来适应市场需求。

AF300就是在这种情况下诞生的，相比较传统的液压自动系统，AF300是电动方向盘控制转向系统，因此就不需要拆除油路系统，只需要把原来的方向盘替换成联适导航的方向盘就可以直接使用。

对于AF200出现的不能适配众多机型的问题，AF300也做出了调整，创新设计出机械结构，能够解决多种农业机械车型、多种规格方向盘的使用安装适配以及常规电机力矩小无法控制的问题，最大程度满足所有农业机械自动驾驶系统的需求。

随着物联网、大数据、云服务的大热，每个行业都纷纷通过探索新技术来更好的服务客户，AF300也不例外。AF300系统基于北斗双天线定位定向技术，能够实时提供农机等车辆的姿态信息、坐标信息、航向信息等等。因此只要购买了AF300系统的用户，就能够在联适导航提供的小程序中定位到自己车的位置，并能在小程序中看到车的实时状态、关键参数，帮助用户更加简便的使用系统。

通过自主研发的大扭矩电机的机械结构控制方向盘的转动，从而控制农机自动驾驶行走，AF300能将农机行走作业精度控制在±2.5cm以内，使得整个农用车的作业精度继续向前推进。

产品好用，还得客户买得起。虽然在技术上做了全面升级，但是AF300系统体积小巧，使用成本反而能节省60%以上。不仅如此，AF300的创新之处在于解决国外相似产品在低速无法启动自动驾驶、低速航向不准确以及电机扭矩小无法驱动方向盘等问题，产品更加有实用性，满足所有农业机械的自动驾驶系统的需求。

AF300系统一经推出，就受到市场的热烈欢迎，在新疆、黑龙江、内蒙古、河北、江苏、山东、陕西、广西、上海、江苏、湖北、湖南、河南等地都能看到它的身影。连续三年市场销量排名第一，占比超过40%。甚至有农民买到产品后，感叹地对联适导航工作人员说：“你们产品要是早出来几年，我们早用上，可以少受累几年！”

快速扩张打开国际市场

在联适导航2015年成立之初，市场上已经有三四家上市公司从事导航业务，而且大部分的企业都是出售进口产品，联适导航短短几年能快速扩张的原因，用心服务客户的宗旨功不可没。

在联适导航有一条不成文的规矩，当客户在使用产品出了问题时，线上解决不了的，线下员工谁离得近谁去，不管是坐车还是打车，一定要在最快时间赶到客户身边解决问题。

每年快到农忙的时候，联适导航还会停止售卖产品，全部的公司员工都会化身技术人员，分配到田间地头，积极解决客户在使用产品时遇到的问题。

“我们和别的公司不一样，因为产品完全是我们自主开发的，所以对产品的特性我们很了解。用户有什么想法告诉我们，我们愿意帮他们改程序，有什么问题，我们都在现场跟用户一块交流，如果说这个产品我们服务不过来，我就暂停销售。”徐纪洋这样说。

联适导航凭借着一线的交流经验，不断优化AF300系统，在这基础上，还做出了AF302系统和AF305系统。

考虑到使用AF300系统的农民很多都是40岁以上，其中还有部分人年龄大的不识字，联适导航专门制作相关视频，将操作详细的录下来，并会贴心的在农机具相应操作位置放上小卡片，降低农民的使用障碍。

正是由于这种注重售后服务的精神，使得联适导航能够依靠口碑在客户之间相传，在业界得到一致好评，甚至反销国外，打开国际市场。

在国外市场的开拓，联适导航也遇到了不小的麻烦。“一个是语言的选择上，在国外，俄语、英语，德语、法语等等这些语言都要去考虑，如果往别的国家去推广，首先要解决语言的问题。第二个是国外应用和国内应用也不太一样，比如说他的车和中国车不太一样，你要去根据他车的情况去做优化改进。老外的需求和中国的习惯也不一样，比方说他认为跑的速度过快了，就要报警解除导航，不然很容易失控。还有在一些操作上，他想要单独加个按钮，这种情况下我们一般都会按照他们的要求去调整，让产品适合国外用户的习惯。”徐纪洋如是说。

目前，AF300相关产品已经在20多个国家和地区推广，在加拿大、印度、泰国、波兰、马来西亚、澳大利亚、奥地利、巴西、阿根廷等国家已经建立相关合作。

对于未来的发展，徐纪洋毫不担心。他坦言，现在已经有越来越多的企业进入农业机械自动导航领域，因为正是由于这些企业的加入，竞争越来越大，产品会越来也好，才会有更多人去推广农业机械自动导航技术，这样整个中国的市场规模也会越来越大，我们的销量会逐渐增加。

“中国目前可以装导航的农业机械车辆大概有600多万台，到2020年才装了5万多台，市场空间还是非常巨大的。”徐纪洋笑言。