改革开放之初，乡镇企业异军突起，遍地开花；随着科技体制改革的深入开展，上世纪80年代也诞生了一大批民营科技企业；到了90年代，国家支持民营企业进行股份制改造和上市融资。2002年，为促进中小企业健康发展，九届全国人大常委会第二十八次会议通过了《中小企业促进法》，该法于2017年进行了较大幅度的修订。

为贯彻落实《中共中央、国务院关于实施科技规划纲要，增强自主创新能力的决定》、《国务院关于实施〈国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）〉若干配套政策》等，国家发展改革委等12部门于2007年10月23日联合印发了《关于支持中小企业技术创新的若干政策的通知》（发改企业〔2007〕2797号），提出了支持中小企业技术创新的四个方面27条具体措施，主要包括支持建立研发机构、培育技术中介服务机构、营造公平的人才发展环境等。

2008年下半年发生的国际金融危机对已经融入世界经济的中国产生了很大影响，中小企业生产经营也受到了冲击。对此，2009年9月19日，国务院印发了《关于进一步促进中小企业发展的若干意见》（国发〔2009〕36号），提出了八个方面29条具体措施。

为落实国务院决策部署，科技部于2011年5月12日印发了《关于进一步促进科技型中小企业创新发展的若干意见》（国科发政

〔2011〕178号），就支持科技型中小企业增强技术创新能力提出了六个方面21条具体政策措施。同年8月19日，国家发展改革委、科技部联合印发了《关于加快推进民营企业研发机构建设的实施意见》（发改高技〔2011〕1901号），提出“支持中小民营企业发展多种形式的研发机构”的三条政策措施。

自2018年以来，国际国内市场环境的变化导致“中小企业面临的生产成本上升、融资难融资贵、创新发展能力不足等问题日益突出”。中共中央办公厅、国务院办公厅也于2019年4月7日印发了《关于促进中小企业健康发展的指导意见》，提出了五个方面20条政策措施。

为深入贯彻落实党中央、国务院支持民营企业发展的重大决策部署，科技部于2019年8月5日印发了《关于新时期支持科技型中小企业加快创新发展的若干政策措施》（国科发区〔2019〕268号），以加快推动民营企业特别是各类中小企业走创新驱动发展道路，强化对科技型中小企业的政策引导与精准支持。